Soluciones de aplicaciones robóticas

La serie de condensadores YMIN, que incluye condensadores de polímero de tantalio, condensadores de película, condensadores electrolíticos de aluminio, supercondensadores y condensadores cerámicos, ofrece productos personalizados miniaturizados para aplicaciones robóticas.Estos condensadores proporcionan funciones de filtrado de alto voltaje y asistencia de picos, cruciales para mejorar el rendimiento y la eficiencia de los sistemas robóticos.

Los condensadores tienen amplias aplicaciones en robótica y robots industriales, y desempeñan funciones cruciales en varias áreas:

  1. Almacenamiento y liberación de energía:Los condensadores pueden almacenar energía eléctrica y liberarla rápidamente cuando sea necesario.Esto es particularmente útil para robots que realizan tareas que requieren mucha energía, como el arranque de un motor, que exige una gran corriente de forma instantánea.Los condensadores proporcionan la alta potencia necesaria, lo que ayuda a que los robots arranquen y funcionen sin problemas.
  2. Filtrado y Estabilización de la Fuente de Alimentación:En el sistema de control de un robot, se utilizan condensadores para filtrar y eliminar el ruido y los picos de la fuente de alimentación, asegurando la estabilidad.Esto es fundamental para los sensores y componentes electrónicos sensibles, ya que garantiza una recepción y un procesamiento precisos de la señal.
  3. Sistemas de Recuperación de Energía:En algunos robots industriales, especialmente aquellos que frenan y aceleran con frecuencia, se utilizan condensadores para la recuperación de energía.La energía generada durante el frenado se puede almacenar temporalmente en condensadores y liberarse cuando sea necesario, mejorando la eficiencia energética y reduciendo el desperdicio.
  4. Fuente de alimentación de pulso:Los condensadores pueden proporcionar potencia de pulso de alta corriente en un período corto, lo cual es esencial para tareas específicas como soldadura y robots de corte por láser.Estas tareas requieren ráfagas de alta energía y los condensadores satisfacen eficazmente esta demanda.
  5. Accionamiento y control del motor:Los condensadores se utilizan en variadores de motor para suavizar el funcionamiento del motor, reduciendo las fluctuaciones durante el arranque y el funcionamiento, aumentando así la eficiencia y la vida útil del motor.En los variadores de frecuencia, se utilizan condensadores para el filtrado del enlace de CC, lo que garantiza un funcionamiento estable del motor.
  6. Fuente de alimentación de emergencia:En robots de misión crítica, como robots médicos y de rescate, los condensadores pueden servir como parte del suministro de energía de emergencia.En caso de un corte de energía principal, los capacitores pueden proporcionar energía a corto plazo, lo que garantiza que el robot pueda completar tareas de emergencia o apagarse de manera segura.

A través de estas aplicaciones, los condensadores desempeñan un papel esencial en la mejora del rendimiento y la confiabilidad de los sistemas robóticos e industriales.

Robot humanoide

Categoría Tensión nominal
(V)
Temperatura(℃) Capacidad
(μF)
Dimensión (mm) LC
(μA,5 minutos)
tanδ
120Hz
ESR
(mΩ100KHz)
Corriente de rizado
(mA/rms)
45℃100KHz
L W H
tantalio 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Robot industrial

Categoría Tensión nominal
(V)
Temperatura(℃) Capacidad
(μF)
Dimensión (mm)
D L
Condensador electrolítico de aluminio tipo plomo 35 105 ℃ 100μF 6.3 11
Condensador electrolítico de aluminio tipo SMD 16 105 ℃ 100μF 6.3 5.4
63 105 ℃ 220μF 12.5 13.5
25 105 ℃ 10μF 4 5.4
35 105 ℃ 100μF 8 10
Supercondensador 5.5 85 ℃ 0.47F 16x8x14

Los condensadores desempeñan un papel crucial en el desarrollo de la robótica contemporánea de varias maneras específicas:

  1. Mejora de la eficiencia energética:Los condensadores pueden almacenar el exceso de energía en sistemas de recuperación de energía, como la energía generada durante los procesos de frenado en los robots.Esta energía almacenada se puede reutilizar cuando sea necesario, mejorando la eficiencia energética general y reduciendo el desperdicio.
  2. Mejora de la estabilidad energética:Los condensadores se utilizan para filtrar y estabilizar fuentes de alimentación, reduciendo las fluctuaciones de voltaje y el ruido.Esto es esencial para los robots modernos, particularmente aquellos que dependen de sensores y controles electrónicos precisos.El suministro de energía estable garantiza la confiabilidad y precisión de los sistemas robóticos.
  3. Respaldo de tareas de alta demanda de energía:Los robots modernos necesitan realizar muchas tareas que requieren mucha energía, como movimientos a alta velocidad, manipulación de cargas pesadas y operaciones complejas.Los condensadores pueden proporcionar una producción de alta energía en poco tiempo, satisfaciendo las demandas de energía instantáneas de estas tareas y mejorando el rendimiento y la eficiencia de los robots.
  4. Mejora del rendimiento del motor:En los robots, los controladores de motor dependen de condensadores para suavizar el arranque y el funcionamiento del motor.Los condensadores ayudan a reducir las fluctuaciones durante el arranque y el funcionamiento del motor, aumentando la eficiencia y la vida útil del motor.Especialmente en los variadores de frecuencia, los condensadores desempeñan un papel crucial en el filtrado del enlace de CC, lo que garantiza un funcionamiento estable del motor.
  5. Aumento de la velocidad de respuesta del sistema:Dado que los condensadores pueden cargarse y descargarse rápidamente, pueden utilizarse como reservas de energía temporales en sistemas robóticos, asegurando una respuesta rápida cuando aumentan las demandas de energía instantánea.Esto es vital para aplicaciones robóticas que requieren reacciones rápidas y un control preciso, como la automatización industrial y los robots de cirugía médica.
  6. Mejora de la gestión de energía de emergencia:En misiones críticas y situaciones de emergencia, los condensadores pueden servir como parte del suministro de energía de emergencia.En caso de un corte de energía principal, los capacitores pueden proporcionar energía a corto plazo, lo que garantiza que los robots puedan completar tareas de emergencia o apagarse de manera segura, mejorando la seguridad y confiabilidad del sistema.
  7. Compatible con transmisión inalámbrica y miniaturización:A medida que los robots avanzan hacia diseños inalámbricos y miniaturizados, los condensadores desempeñan un papel vital en la transmisión inalámbrica de energía y el diseño de microcircuitos.Pueden almacenar y liberar energía, respaldando el funcionamiento eficiente de sensores inalámbricos y pequeños actuadores, promoviendo la diversificación y flexibilidad del diseño de robots.

De esta manera, los condensadores mejoran significativamente la eficiencia, el rendimiento, la confiabilidad y la seguridad de los sistemas robóticos, impulsando el avance de la tecnología robótica contemporánea.